Kepler (1571-1630) törvényei:

I. Naprendszerünk minden bolygója ellipszis pályán mozog a nap körül, melynek egyik fókuszában a Nap áll.

II. A Naptól a bolygóhoz húzott vezérsugár egyenlő idők alatt egyenlő területeket súrol.

III. Egy bolygó keringési idejének négyzete egyenesen arányos az ellipszis fél-nagy- tengelyének köbével. T12/T22 = a13/a23 = 4Å›2/f*Mnap (állandó)